隨著機床加工中心的發展，加工中心的種類增多，下面我們就來介紹立式加工中心和臥式加工中心。
　?。?）立式加工中心：立式加工中心是指主軸軸心垂直于水平面設置的加工中心。其結構形式多為固定立柱式，適合加工盤類零件。它能完成銑、鉆、鉸、攻絲和切削螺紋等工序。立式加工中心最少是三軸二聯動，一般可實現三軸二聯動，有的甚至可進行五軸、六軸控制，完成復雜零件的加工。立式加工中心最適宜加工高度、方向、尺寸相對較小的工件，一般情況下，除底部不能加工外，其余五個面都可以用不同的刀具進行輪廓和表面加工。立式加工中心可在工作臺上安裝一個水平軸的數控轉臺用以加工螺旋類零件。
　?。?）臥式加工中心：臥式加工中心其主軸是水平設置的，臥式加工中心通常都帶有可進行分度回轉運動的分度工作臺。一般的臥式加工中心有3—5個運動坐標，常見的是三個直線運動坐標（沿X軸、y軸、Z軸方向）加一個回轉運動坐標（回轉工作臺）。臥式加工中心刀庫容量一般較大，有的刀庫存放幾百把刀具。臥式加工中心能夠在一次裝夾后完成除安裝面和頂面以外的其余四面的加工，員適合箱體類零件的加工。